우주의 모든 물체들 사이에는 서로 끌어당기는 힘, 즉 만유인력이 존재한다. 이러한 만유인력은 완벽한 구형(球形) 물체의 경우 그 중심점을 힘의 기준점으로 삼는다.
물체는 그것이 무엇이던 실제로는 아주 작은 입자들이 모여서 만들어졌기 때문에 각 입자의 만유인력을 모두 계산해야 하지만 완벽한 구형이라면 각 입자의 만유인력이 상호 보강되기도 하고 상쇄되기도 하면서 정확히 중앙에 있는 것으로 계산되기 때문이다.
하지만 모양이 불규칙한 경우에는 이처럼 간단히 기준점을 특정할 수 없다. 정확히 기준점을 찾으려면 입자 하나하나를 놓고 만유인력을 계산해야만 한다.
그런데 이는 너무나도 복잡하기 때문에 일반적으로는 해당 물체의 무게중심을 구해서 그 무게중심을 만유인력의 중심으로 계산하면 된다.