르노삼성자동차 연구원들이 일반도로 자율주행에 나설 시험 차량 옆에서 기념촬영을 하고 있다. /사진제공=르노삼성차
르노삼성자동차가 현대자동차와 쌍용자동차에 이어 국내 완성차 업체로는 세 번째로 일반 도로에서 자율주행 검증에 나섰다.
르노삼성차는 국토교통부로부터 자율주행 자동차 임시운행 허가를 받아 공도 시험 주행에 돌입한다고 30일 밝혔다.
르노삼성차가 진행하는 한불 공동 자율주행시스템 개발 프로젝트는 다른 완성차 업체들이 진행 중인 복잡한 고가 시스템이 아닌 보급형 모델 개발을 목표로 한다. 특히 교통이 혼잡한 도로의 저속주행 상황에서 운전자의 가감속 및 조향 조작 없이 스스로 주행을 지원하는 ‘혼잡주행 지원시스템(Traffic Jam Assist)’이 대표적이다. 이를 위해 사이드 레이더, 카메라 등 보급형 센서 시스템으로 구성된 차량으로 시속 50km미만의 속도로 교통이 혼잡한 도로에서 차선 유지, 차간 거리 및 속도 유지 등의 기능을 시험할 예정이다.
르노삼성차는 자동차부품연구원 및 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험로 등의 테스트 트랙뿐만 아니라 중부내륙고속도로 및 경부고속도로 등의 고속도로에서 시험 주행을 진행할 예정이다. 이를 통해 실제 공도 주행에서 차선, 주변차량 인식 시스템 및 주행지원 알고리즘을 검증하고 고도화할 예정이다.
권상순 르노삼성자동차 연구소장은 “이번 임시운행허가로 인해 합리적이고, 실용적인 자율주행 기술이 개발되어 향후 자율 주행차의 상용화에 크게 기여할 것으로 기대된다”고 전했다.
한편, 르노삼성차의 자율주행차 개발 프로젝트는 한국과 프랑스의 기업 및 학교, 연구단체가 참여하고 두 정부가 공동으로 투자하는 전기차 기반의 프로젝트로서 지난 2016년부터 진행되고 있다. 한국에서는 르노삼성자동차를 비롯해 한양대학교, LG전자, 컨트롤웍스, 자동차부품연구원, 한국발레오가 참여하고 있다.
/조민규기자 cmk25@sedaily.com