세계 최초로 레벨 3 조건부 자율주행이 가능한 양산 차량인 ‘아우디 A8’. /사진제공=아우디코리아
아우디코리아가 국내 수입차 업체 중에서는 처음으로 자율주행 시험운행을 시작했다.
아우디코리아는 최근 자율주행 기술을 탑재한 ‘아우디 A8’을 통해 자율주행차 실험도시인 화성 케이시티 (K-City)와 국내 실도로에서 시험 운행을 실시했다고 5일 밝혔다. 아우디는 시험 운행을 통해 자율주행 중 운전자 개입이 필요한 도로와 한국 특유의 도로 및 교통 환경에 대한 정보를 수집 및 연구할 예정이다.
요그 케슬러 아우디AG 운전자 보조 시스템 기술 개발 담당은 “시험 운행을 통해 수집된 데이터를 기반으로 다음 단계의 자율주행 기술 연구 개발 기반을 마련하겠다”며 “브랜드 슬로건인 ‘기술을 통한 진보’를 실현하고 미래 이동성을 선도하기 위해 최선을 다할 것”이라고 말했다.
‘아우디 A8’은 세계 최초로 레벨3 조건부 자율주행이 가능한 양산 차량이다. ‘아우디 AI 트래픽 잼 파일럿’ 기술을 활용해 양방향 차로 사이에 물리적 장벽이 설치된 일반 도로 및 고속도로 정체 구간에서 최대 시속 60km까지 시동, 가속, 조향, 제동을 관리하며 이를 위한 중앙 운전자 보조 컨트롤러 (zFAS), 센서, 카메라, 레이더센서, 울트라소닉 센서 등이 탑재돼 있다.
특히, 아우디 자율 주행에서 뇌 역할을 하는 중앙 운전자 보조 컨트롤러(zFAS)는 최첨단 고성능 프로세서를 활용해 모든 센서와 카메라를 통해 정보를 수집하고 계산하는 과정을 거쳐 판단한다. 만약 정해진 한계 속도에 도달하거나 운전자 개입이 필요한 상황에는 시스템이 운전자를 호출하여 주행 통제권을 넘겨주며, 운전자가 반응하지 않으면 비상등을 키고 차량을 제동하게 된다.
세드릭 주흐넬 아우디코리아 사장은 “자율주행 기술 및 인프라 구축에 주력하고 있는 한국 시장에서 수입차 업계 최초로 자율주행 시험 허가를 획득해 자율주행 상용화 및 기술 발전에 기여할 수 있어 매우 의미 있고 기쁘게 생각한다”고 말했다.
한편 아우디는 지난해 7월 스페인에서 열린 ‘아우디 서밋’에서 최초의 레벨3 자율주행 양산 차량인 ‘아우디 A8’을 세계 최초로 선보였다. 아우디는 자율주행의 상용화를 위해 독일을 비롯한 주변 유럽 국가에서 다양한 테스트를 하고 있으며, 국내에서는 올해 3월 수입차 업계 최초로 국토교통부로부터 자율주행차 임시운행허가를 취득한 바 있다.
/박성호기자 junpark@sedaily.com