문재인 대통령과 조 바이든 미국 대통령이 대북 외교와 관련 판문점 선언과 싱가포르 공동성명 등 기존의 약속에 기초한 대화를 추진하겠다는 입장을 공동 확인했다.

한·미 양국 대통령은 21일(현지시간) 정상회담 후 발표한 한미 정상 공동성명에서 "문재인 대통령과 바이든 대통령은 한반도의 완전한 비핵화에 대한 공동의 약속과 북한의 핵?탄도미사일 프로그램을 다루어나가고자 하는 양측의 의지를 강조했다"며 "우리는 북한을 포함한 국제사회가 유엔 안보리 관련 결의를 완전히 이행할 것을 촉구했다"고 북한 핵 문제에 대한 입장을 밝혔다.

이어 "우리는 또한 2018년 판문점 선언과 싱가포르 공동성명 등 기존의 남북 간, 북미 간 약속에 기초한 외교와 대화가 한반도의 완전한 비핵화와 항구적 평화정착을 이루는 데 필수적이라는 공동의 믿음을 재확인했다"고 말했다. 공동 성명은 또 "바이든 대통령은 또한 남북 대화와 관여, 협력에 대한 지지를 표명했다"며 "우리는 북한의 인권 상황을 개선하기 위해 협력한다는 데 동의하고, 가장 도움을 필요로 하는 북한 주민들에 대한 인도적 지원 제공을 계속 촉진하기로 약속했다. 남북 이산가족 상봉 촉진을 지원한다는 양측의 의지를 공유했다"고 강조했다.

두 나라 정상은 또한 공동성명에서 "우리는 또한 우리의 대북 접근법이 완전히 일치되도록 조율해나가기로 합의했다"며 "북한 문제를 다루어 나가고, 우리의 공동 안보와 번영을 수호하며, 공동의 가치를 지지하고, 규범에 기반한 질서를 강화하기 위한 한미일 3국 협력의 근본적인 중요성을 강조했다"고 했다.