히어로물 '수트'처럼…근력지원 웨어러블 로봇 '스텝업' 등장

생기원·스타트업 에프알티 개발
간편하게 착용하는 외골격 구조
하중 분산 시켜 작업 능률 높여

장재호 박사가 근력 지원 로봇 ‘스텝업’에 관해 설명하고 있다.

국내 연구팀이 현장 작업에 필요한 근력을 맞춤형으로 지원할 수 있는 웨어러블 로봇 ‘스텝업(Step-Up)’을 개발했다.


한국생산기술연구원(원장 이낙규)과 로봇 스타트업 ㈜에프알티(대표 장재호)가 개발한 이 로봇은 현장 작업 분석을 토대로 근로자가 쉽게 착용할 수 있는 외골격 구조로 구성돼 있다. 탑재된 고출력 구동기가 허리·다리 등 특정 부위에 힘이 가해질 때마다 근력을 보조해 신체가 받는 하중을 분산한다. 발 쪽에 설치된 의도 인식 센서가 착용자의 보행 의도를 정확하게 판단하고 사람과 기계 간 움직임 차이도 최소화한다.


로봇을 착용한 노동자는 무리하게 힘을 쓰지 않게 되며 반복 작업 시 느끼는 육체적 피로감도 덜게 된다. 근골격계 질환 발병이나 악화를 막을 수 있다.


생기원 로봇응용연구부문 출신인 장재호 박사는 2010년 소방·국방용 웨어러블 로봇 ‘하이퍼’를 개발한 경험을 기반으로 지난 5년간 건설·물류·제조 근로자를 위한 로봇 개발에 주력했다. 장 박사는 “외골격 형태, 구동 방식, 부품 등을 모듈화해 수요자 맞춤형 로봇을 개발했다”며 “온도·습도와 같은 작업 환경 데이터 및 근로자의 작업량 측정, 원격 모니터링 등 사물인터넷(IoT) 기능까지 추가할 수 있다”고 설명했다. 예를 들어 작업에 필요한 힘의 크기에 따라 유압·전기모터·스프링의 세 가지 구동 방식 중 중량물 작업에는 큰 힘을 낼 수 있는 ‘유압식’을, 허리나 무릎 등을 자주 쓰는 가벼운 작업에는 ‘전기모터’나 ‘스프링’을 적용하는 것이다. 이 회사는 한국타이어·산림청·요양원 등에 로봇 15대를 납품해 시범 운영 중이다. 가격은 1대당 500만~700만 원이다.


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