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현대자동차그룹의 로보틱스 기술이 집약된 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED)’가 16일 공개됐다. 현대차(005380)는 내년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 ‘CES 2022’에 로보틱스를 주제로 참가해 모베드 실물을 전시할 예정이다.
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모베드는 납작한 직육면체 형태의 몸체에 독립적으로 기능하는 바퀴 네 개가 달려있다. 각 바퀴에 세 개의 모터가 탑재돼 바퀴의 동력과 조향, 몸체의 자세 제어 기능을 수행한다. 기울어진 도로나 요철에서도 수평을 유지할 수 있다. 휠베이스와 조향각이 자유롭게 조절되기 때문에 좁고 복잡한 도심 환경에도 최적화된 점이 특징이다.
필요에 따라 전륜과 후륜의 간격을 65㎝까지 넓혀 안정적인 주행이 가능하다. 저속 주행이 필요한 복잡한 환경에서는 간격을 45㎝까지 줄이기도 한다. 개별 동력 및 조향 제어 시스템으로 360° 제자리 선회는 물론 모든 방향으로 이동할 수 있어 좁은 환경에서도 효과적으로 이동할 수 있다. 자세 제어 시스템은 지면 환경에 따라 각 바퀴의 높이를 조절해 몸체의 흔들림을 최소화한다.
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모베드는 너비 60㎝, 길이 67㎝, 높이 33㎝ 크기에 무게 50㎏, 배터리 용량 2㎾h, 최대 속도 30㎞/h로, 1회 충전 시 약 4시간의 주행이 가능하다. 지면의 충격을 효과적으로 흡수하기 위한 12인치 타이어가 적용됐다. 모베드의 크기를 변경하면 용량이 더 큰 배터리를 장착해 주행거리를 늘릴 수 있다.
현대차그룹은 모베드가 스케이드보드와 같은 플랫폼으로 개발된 만큼 다양한 어플리케이션으로 활용 가능할 것으로 기대하고 있다. 바퀴와 몸체를 자유롭게 조절할 수 있어 흔들림을 최소화해야 하는 배송·안내 서비스, 촬영장비 등에도 유용할 것으로 보고 있다. 이 밖에도 방지턱 등 도로의 요철과 좁은 공간을 자유롭게 통과할 수 있도록 설계돼 안내·서빙 로봇의 활용 범위를 실외까지 넓힐 수 있을 전망이다. 모베드 플랫폼의 크기를 더 키우면 노인과 장애인의 이동성 개선이나 유모차, 레저용 차량 등 1인용 모빌리티로서도 다양한 활용이 가능하다.
현동진 현대차그룹 로보틱스랩 상무는 “실내에서만 이용하던 기존 안내 및 서빙 로봇의 한계를 극복하고 도심 실외에서의 활용성을 극대화하기 위해 이동성을 획기적으로 개선한 모베드를 개발하게 됐다”며 “고객들이 모베드의 활용성을 어떻게 확장시켜 나갈지 기대된다”고 말했다.