명현 교수, KAIST인상 수상…로봇 자율보행 신기술 개발

"'드림워크'로 학교 위성 높여"
국제대회서 MIT 제치고 우승


명현(사진) 한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 교수가 ‘올해의 KAIST인상’ 수상자로 선정됐다. 올해의 KAIST인상은 국내외에서 탁월한 학술과 연구 실적으로 학교 발전에 기여한 구성원에게 주어지는 상이다.


14일 KAIST에 따르면 명 교수는 지난 한 해 동안 로봇 자율보행 신기술 ‘드림워크’를 개발하고 국제대회에서 우승한 실적을 인정받았다. 드림워크는 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 로봇 스스로 계단을 오를 수 있는 보행로봇 제어 기술이다. 명 교수 연구팀은 드림워크를 장착한 로봇으로 ‘국제 사족보행 로봇 자율보행 경진대회’에 참가, 미국 매사추세츠공대(MIT) 등 세계 유수의 대학팀과 경쟁해 4배 이상의 점수를 획득하는 압도적 실력을 선보이며 우승했다.


명 교수는 또 3차원(3D) 위치 인식과 지도 작성, 주변 환경 인지와 경로 탐색 기술도 개발했다. 그는 “창의적이고 공익적인 로봇 기술을 개발하고 도전의 가치를 되새길 수 있는 경진대회에 출전하며 영향력 있는 논문을 쓴다는 목표를 설정하고 제자들과 연구를 진행하고 있다”며 “앞으로도 이 세 가지 방향에 더욱 매진해 연구하겠다”고 말했다.


KAIST는 이날 개교 53주년 기념식에서 명 교수에 대한 시상을 진행했다. 이광형 KAIST 총장은 “도전과 혁신을 바탕으로 여러 분야에서 탁월한 학술 및 연구 실적을 보여주고 있는 구성원들의 노력이 KAIST가 세계 10위권 대학의 꿈을 향해 쉬지 않고 정진할 수 있는 원동력”이라고 말했다.


이날 기념식에서는 처음 신설된 실패상 시상이 이뤄져 관심을 끌었다. 첫 실패상은 김문주 전산학부 부교수가 받았다. 김 교수는 브이플러스랩을 창업했다 실패하고 이를 바탕으로 소프트웨어(SW) 자동 오류 관련 연구로 재기에 성공했다.


<저작권자 ⓒ 서울경제, 무단 전재 및 재배포 금지>