로보틱스 두 발로 걷는 아이보 등장 걸어 다니는 개인용 로봇 시대로봇 연구자들은 사람처럼 자연스럽게 걸어다니는 인간형 로봇을 연구하고 있다. 이 오랜 꿈은 일본의 연구소들을 중심으로 현실로 다가왔다. 고성능 컴퓨터의 개발, 소형화된 디지털 카메라, 고출력의 소형 모터, 정교한 보행 알고리즘 등의 덕택이다.
혼다의 아시모는 문을 열거나 전등 스위치를 조작하기, 무거운 상자를 나르거나 식탁 위를 정리하는 동작 등을 할 수 있다. 이러한 동작은 조이스틱을 이용해 수행시킨다.
조이스틱으로 문을 가리키면 이 로봇은 장애물을 넘고 계단을 올라간다. 후지쯔의 HOAP-1과 아이보를 기반으로 하는 소니의 SDR-4X는 음성 명령에 반응한다. SDR-4X는 순수하게 파티용 로봇으로 제작되었기 때문에 춤추고 노래하며 10명의 얼굴을 기억해 계속 눈을 마주볼 수 있으며, 제한된 대화를 할 수도 있다. 2004년에 6만달러 정도에 판매될 예정이다.
<구동본기자 dbkoo@sed.co.kr>
