모집 대상은 능행차 주인공인 정조대왕과 혜경궁 홍씨, 을묘원행 당시 경기감사 서유방, 정조 신임을 받던 실력자로서 행사를 총괄한 우의정 채제공 역할 등이다.
국내 거주하는 신체 건강한 시민이 대상이다. 정조대왕과 혜경궁 홍씨는 각 2명, 나머지는 1명씩을 선발한다.
강북구간(창덕궁∼노들섬) 4명과 강남구간(노들나루공원∼시흥행궁) 2명이다.
정조대왕 배역은 을묘원행 당시 정조 연령대인 40세 전후이며 승마 경험이 있는 남성이어야 한다. 혜궁 홍씨는 올해 회갑 전후 여성을 뽑는다. 20여㎞에 달하는 전 구간에 출연하는 경기감사(40세 이상)와 채제공(50세 이상) 배역도 승마 경험이 있어야한다.
희망자는 8월 한달간 정조대왕 능행차 홈페이지(kingjeongjo-parade.kr) 등에서 신청하면 된다. 1차 서류 심사와 2차 공개 인터뷰로 뽑는다. 최종 선발된 6명은 3차에 걸쳐 오리엔테이션과 사전교육, 리허설 등을 한다.