서울과학기술대는 2021학년도 수시모집으로 1,525명을 선발한다. 전형별로 학생부교과전형 409명(26.8%), 학생부종합전형 776명(50.9%), 논술전형 269명(17.6%), 실기전형 71명(4.7%)으로 나눠 선발한다. 학생부종합전형에는 학교생활우수자전형을 비롯 소프트웨어인재전형과 고른기회전형이 있다.
인공지능을 융합한 공학·인문사회·예술·디자인 인력을 양성하기 위해 인공지능응용학과를 신설해 60명을 모집한다. 신입생 모두에게 4년 전액 장학금 지원 등이 제공된다.
학생부교과우수자전형은 고교 교육과정과 학교생활에 충실한 학생들을 선발하는 전형이다. 학생부(교과) 100%로 선발하고 수능 최저학력기준이 있다. 자연계열 모집단위는 국어·수학(가)·영어·과탐 중 2개 합 6등급 이내, 인문계열 모집단위는 국어·수학(나)·영어 사탐 중 2개 합 6등급 이내로 설정했다.
학교생활우수자전형은 1단계는 서류 100%로 3배수를 선발하고, 2단계는 1단계 성적 70%, 면접 30%로 최종 합격자를 선발한다. 1단계 서류평가는 학생부, 자기소개서를 토대로 지원자의 인성과 학업역량, 전공 적합성, 발전 가능성 등을 종합평가한다. 면접평가에서는 제출서류에 대한 확인을 통해 인성 및 의사소통능력, 논리적 사고력, 전공 적합성, 발전 가능성 등을 평가한다.
소프트웨어인재형은 컴퓨터공학과에서 6명을 선발한다. 교내활동 중 소프트웨어, 컴퓨터, 관련 교과활동과 성취과정만으로 지원할 수 있다. 고른기회전형으로 국가보훈대상자 28명, 기회균형 57명, 평생학습자 73명을 선발한다. 정원외 고른기회 전형으로 농어촌학생 59명, 특성화고 등 졸업 재직자 168명을 선발한다.
논술전형은 학생부 30%(교과), 논술 70%로 합격자를 선발한다. 조형대학 실기전형은 1단계는 학생부(교과) 100%로 10배수를 선발하고, 2단계는 실기 100%로 합격자를 선발한다.