내년 청계천에 자율주행버스 달린다…서울시 '자율주행비전' 발표

내년 4월 청계천에 도심순환형 자율주행 버스 운행이 시작된다. 2026년까지 서울 전역에서 자율주행 차량이 달릴 수 있는 기반 시설이 조성될 전망이다.

오세훈 서울시장은 이러한 내용을 담은 '서울 자율주행 비전 2030'을 24일 발표했다. 2026년까지 1,487억원을 투자해 서울 전역에 자율주행 인프라를 구축한다는 계획이다.

자율주행 분야에 대한 종합적인 청사진을 그린 지방자치단체는 서울시가 처음이다. 정부가 목표로 하는 2027년 레벨4 자율차 상용화에 발맞춰 서울 전역 2차로 이상 도로의 교통 신호 정보를 자율 주행차에 실시간으로 제공하는 인프라를 구축해 완전 자율주행 시대를 여는 것이 목표다.

자율주행 레벨4는 차량과 차량 간(V2V), 차량과 인프라 간(V2I) 통신을 통해 주행하는 단계로, 운전자가 특정 구간에서 운전에 개입할 필요가 없는 수준을 의미한다.

우선 첫 자율주행 시범지구로 지정된 서울 마포구 상암동에서 이달 말부터 스마트폰으로 차량을 부르는 수요응답형 자율차 6대가 운행을 시작한다.

이 차량들은 디지털미디어시티(DMC)역과 아파트 단지, 오피스 지역, 공원을 연결하는 노선을 달리며 무료 운행 후 내년 1월 중 유료로 전환된다. 백호 서울시 도시교통실장은 “서비스 지역이 한정돼 있고 시민들에게 체험 기회를 제공하기 위해 요금이 3,000원을 넘지는 않을 것”이라고 설명했다. 시는 상암 일대에서만 2026년까지 50대 이상의 자율차를 운영할 계획이다.

내년 초에는 강남 일대를 자율차 시범운행지구로 지정해 민간과 함께 로보택시(무인 자율주행 택시)를 10대 이상 선보인다. 출발지와 목적지를 선택해 스마트폰으로 호출하는 방식이다.



앞서 시는 자율차 시범운행을 위해 지난해 9월부터 강남 일대 129개소의 교통신호정보를 디지털화해 자율주행차에 전달하는 '자율주행 지원인프라'(C-ITS)를 구축했다.

단거리 이동 수요가 많은 강남 일대에 전기 자율 셔틀버스를 운영하는 방법도 검토 중이다. 시는 향후 5년간 강남 내부를 순환하는 자율주행 버스와 로보택시를 100대 이상 확대할 계획이다.

이르면 내년 4월부터 청계천에서 국내 기술로 제작된 도심순환형 자율주행 버스를 운행한다. 운행구간은 청계광장부터 청계5가까지 4.8㎞ 구간이다.

시는 심야 장거리 운행 노선 도입을 시작으로 자율주행 버스를 대중교통 수단으로 정착시킨다는 구상도 내놨다. 2023년 홍대∼신촌∼종각∼흥인지문 9.7㎞ 노선이 신설되며, 2024년 도심과 부도심을 연결하는 여의도∼도심∼도봉(24.6㎞), 수색∼도심∼상봉(23.8㎞), 구파발∼도심∼강남(24.6㎞) 노선이 추가된다.

2024년에는 순찰·청소 등 도시관리 공공서비스 분야에 자율주행 기술을 우선 도입하고, 그다음 해에 자율제설차 실증을 시작한다.

시는 자율주행의 핵심 인프라인 정밀 도로지도 제작에 나서 2024년 4차로 이상 도로, 2026년 2차로 이상 도로 정보를 구축할 예정이다.

도로위험 자동 감지 플랫폼도 구축해 자율차가 인지하기 어려운 전방 도로위험 상황을 실시간 업데이트할 계획이다.

또 '서울 자율주행 거버넌스'를 운영하며 기업·대학·연구기관 등 자율주행과 관련된 기관을 아우르는 협의체를 구성하기로 했다.

이 협의체는 전문가와 시민단체를 중심으로 발족한 '서울 자율주행자동차 시범운행지구 운영위원회'와 현대차·SK텔레콤·서울대 등 28개 기업·대학·연구기관이 참여하는 '서울 자율주행 협의체'가 통합돼 구성된다.

서울시는 이러한 인프라 투자를 통해 서울을 글로벌 기업들이 자율주행 기술을 실험하는 '열린 테스트베드 도시'로 키울 계획이다. 또 차량과 주차장 수요가 감소할 것으로 내다보고 기존 차도의 30% 이상을 보도로 전환해 서울의 도시공간을 보행 중심으로 재창출할 수 있을 것으로 기대했다.