산업 기업

커피 16잔 싣고 엘리베이터 척척…현대차·기아 '달이 딜리버리' 공개

시속 4.3㎞ 성인걸음 속도 배송봇

장애물 회피주행…최대 10㎏ 적재

카메라로 수령 대상 자동 인식도

현대차·기아가 3일 공개한 자율주행 배송로봇인 ‘달이 딜리버리(DAL-e Delivery)’는 최대 10㎏까지 물건을 적재하고 건물 전체 층을 스스로 오가며 배송할 수 있다. 사진 제공=현대차·기아현대차·기아가 3일 공개한 자율주행 배송로봇인 ‘달이 딜리버리(DAL-e Delivery)’는 최대 10㎏까지 물건을 적재하고 건물 전체 층을 스스로 오가며 배송할 수 있다. 사진 제공=현대차·기아




현대차·기아가 자율주행 배송로봇인 ‘달이 딜리버리(DAL-e Delivery)’의 새로운 디자인을 3일 공개했다. 사무실이나 쇼핑몰 등 복잡한 공간에서도 고객이 물건을 편리하게 수령할 수 있도록 배달하는 로봇으로 2022년 12월 공개한 호텔 배송로봇을 개선해 새롭게 개발했다.

달이 딜리버리는 4개의 플러그앤드라이브(PnD) 모듈을 기반으로 최대 시속 4.32㎞까지 속력을 낼 수 있다. 성인 평균 걸음 속도와 유사한 수준이다. 달이 딜리버리는 붐비는 공간에서도 장애물을 인식하고 빠른 회피 주행이 가능하다.



내부 적재 공간은 확장했다. 10㎏까지 물건을 적재할 수 있는 공간에는 박스 형태의 물품뿐만 아니라 커피를 최대 16잔까지 실을 수 있다. 적재함 내부에는 은은한 조명을 설치해 수령자가 문이 열리기 전에 배송 물품을 미리 확인할 수 있도록 했다. 문이 열리면 수납 트레이가 앞으로 나와 수령자가 손을 집어넣지 않고도 편리하게 물건을 꺼낼 수 있다.

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달이 딜리버리의 가장 큰 특징은 건물 엘리베이터·출입문 관제 시스템과 연동해 스스로 건물 전체 층을 오가며 배송을 한다는 점이다. 실시간 최적 경로 형성으로 빠른 배송 서비스를 제공한다.

달이 딜리버리는 배송 목적지에 도착하면 카메라로 수령 대상자를 인식해 자동으로 문을 연다. 현대차·기아 로보틱스랩에서 자체 개발한 인공지능(AI) 안면 인식 기술을 적용했기 때문이다. 로보틱스랩의 안면 인식 기술은 99.9%의 정확성으로 한국인터넷진흥원으로부터 공식 인증을 받았다.

현대차·기아는 달이 딜리버리에 서비스 현황을 나타내는 11.6인치 고해상도 디스플레이를 장착했다. 화면에서는 목적지, 운영 현황 등이 표시된다. 고객에게 친근감을 주기 위해 다양한 표정을 표현한다.

현대차·기아는 올해 2분기부터 이지스자산운용의 ‘팩토리얼 성수’에서 달이 딜리버리를 최초로 적용한다. 서울시 성동구에 위치한 팩토리얼 성수는 4월 입주를 시작하는 스마트 오피스 빌딩이다. 현대차·기아는 지난해 5월 이지스자산운용과 로봇 친화형 빌딩 사업화를 위한 업무협약을 체결한 바 있다.

현동진 현대차·기아 로보틱스랩장 상무는 “달이 딜리버리는 주행 성능 및 자율주행 등 현대차·기아의 모빌리티 개발 역량을 집대성해 신속하고 안정적인 배송 서비스가 가능하다”며 “앞으로 사무실·쇼핑몰 등 다양한 공간으로 사업을 확장할 계획이며 각 인프라와 연동해 공간 맞춤형 배송 서비스를 제공할 계획”이라고 말했다.


노해철 기자
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