1948년생인 고인은 미국 코넬대에서 경제학박사 학위를 받은 후 한국개발연구원(KDI) 수석연구원과 서울대 법대 교수 등을 거쳐 김영삼 정부 시절 청와대 정책기획수석과 사회복지수석을 역임했다. 당시 외교안보수석을 맡았던 반기문 전 유엔 사무총장과도 깊은 인연이 있다.
지난 2006년 ‘싱크탱크’인 한반도선진화재단을 설립해 이끌어왔고 서울대 명예교수와 안민정책포럼 명예이사장으로 재직해왔다. 박 전 의원은 17대 국회의원 시절 중도보수 성향 소장 개혁파들의 대부로 불렸다. 빈소는 서울 연세대 세브란스 장례식장이며, 영결식은 17일 오전 7시이다. 부인과 1남 1녀를 뒀다.