지난 2일 현대자동차의 자율주행 수소전기차가 GPS 수신이 어려운 터널 구간을 통과하는 모습./사진=현대자동차 제공현대자동차가 서울-평창 간 고속도로 약 190㎞ 구간에서 자율주행에 성공했다. 주행 중 공해 배출이 전혀 없는 수소전기차로 자율주행 기술을 선보인 것은 전세계에서 이번이 처음이다.
4일 현대차에 따르면 지난 2일 선보인 자율주행 시연은 미국자동차공학회(SAE) 기준 4단계를 충족하는 차세대 수소전기차 기반의 자율주행차 3대와 제네시스 G80 자율주행차 2대로 진행됐다.
4단계는 운전자가 정해진 조건에서 운전에 전혀 개입하지 않고 시스템이 정해진 조건 내 모든 상황에서 차량의 속도와 방향을 통제하는 수준이다. 운전자가 필요 없는 무인자동차를 의미하는 5단계와 함께 ‘완전 자율주행’으로 분류된다.
수백㎞ 수준의 장거리 코스에서 구간별 법규가 허용하는 최고 속도(시속 100∼110㎞)까지 구현하고 공해 배출이 없는 친환경차인 수소전기차로 자율주행 기술을 시연한 것은 전 세계적으로 첫 사례다. 자율주행 수소전기차는 문재인 대통령이 일부 구간에서 직접 시승에 나서 주목받기도 했다.
시연 과정을 보면 운전자가 자율주행 스티어링휠(운전대)에 있는 ‘크루즈’(CRUISE) 및 ‘세트’(SET) 버튼을 누르자 차량이 자율주행 모드로 전환되며 스스로 달리기 시작했다.
5대의 자율주행 차량은 경부고속도로 하행선 만남의 광장 휴게소에서 출발, 신갈 JC(분기점)를 거쳐 영동고속도를 질주한 뒤 대관령 IC(나들목)를 빠져나와 최종 목적지인 대관령 TG(요금소)에 무사히 도착했다.
고속도로를 달리는 동안에는 차량흐름과 연계한 ▲ 차선 유지 및 변경 ▲ 전방 차량 추월 ▲ 7개 터널 통과 ▲ TG·IC·JC 통과 기능 등이 구현됐다.
