DGIST 로봇 의족 제어 신기술 개발

대구경북과학기술원(DGIST)은 환자 의도에 맞게 로봇 의족을 제어할 수 있는 장치인 ‘무감각성 표면 근전도 센서’를 개발했다고 8일 밝혔다.



로봇 및 기계전자공학과 이상훈 교수팀이 개발한 이 센서는 평지·경사면·계단 등 다양한 환경에서 걷는 절단환자의 근육 신호를 고품질로 실시간 획득하고, 이를 무선 전송해 의족에 내장된 동작 분석 센서를 통해 환자의 보행 보조가 가능하다.

또 유연성과 신축성은 물론 통기성과 접착성도 확보함에 따라 다양한 절단환자의 환부에 붙여 장기간 반복적으로 사용할 수 있다.

DGIST 관계자는 “사고뿐 아니라 성인병 증가에 따른 하지 절단환자가 급증하는 상황에서 센서가 절단환자의 재활 및 삶의 질 향상에 기여할 것”이라고 말했다.