하지만 나침반의 자침은 사실 북극과 남극 방향으로 맞춰질 뿐 진짜 북쪽과 남쪽을 향하고 있지 않다. 이렇게 나침반의 자침이 가리키는 북쪽을 자북(magnetic north), 진짜 북쪽을 진북(true north)이라 한다.
구체적으로 진북은 지도제작을 위해 정한 지구의 북쪽이다. 북극성이 위치한 방향으로 영원히 변하지 않는다. 지형도 양쪽에 세로로 그어진 자오선(경선)의 위쪽이 바로 진북이며, 아래쪽이 진남이다.
자북의 경우 캐나다 동쪽 허드슨만 북방의 자극점이 위치한 지점이다. 이런 자북은 진북과 달리 지구의 지자기 변화에 의해 위치가 조금씩 이동한다. 일반적으로 우리나라는 서쪽으로 5~6도의 편차가 나타난다.