현대모비스가 개발한 차세대 주차 제어 시스템 시연 장면. 운전자 핸들 조작 없이 학습된 경로를 따라 자동 주차하는 ‘메모리 주차 지원’, 주차선 인식 기능을 추가해 진일보한 자동 주차를 구현한 ‘원격 자동 주차 시스템 2’ 등 다양한 주차 제어 기능을 지원한다. 사진 제공=현대모비스현대모비스가 2021년 세계 최초로 개발한 차세대 주차 제어 시스템(MPS)의 성능을 개선한 ‘MPS 1.0 프리미엄’을 개발했다고 19일 밝혔다.
이 기술의 대표적인 기능은 ‘메모리 주차 지원(MPA)’이다. 운전자가 경로 학습 모드로 주차를 실행하면 차량이 이를 스스로 학습해 다음부터는 같은 주차 공간에서 운전자의 원터치 조작만으로 자율적으로 주차한다. 지정 주차 구역이나 개인 차고지 등이 상대적으로 일반화된 유럽이나 중국 등에서 각광받을 것으로 전망된다. 미리 학습된 주행 경로를 바탕으로 동일한 장소에 원격 주차가 가능해져 주차 부담이 없어지기 때문이다.
MPS의 핵심은 영상 기반의 센서 퓨전에 있다. 초음파 센서와 SVM(Surround View Monitor) 카메라를 융합한 것으로 이를 통해 얻은 정보로 차량의 위치를 측정하고 지도를 생성하는 첨단 기술을 적용했다. 100m에 이르는 저장 거리를 지원하는 주행 보조 기능도 갖췄다.
고가의 레이더와 라이더 센서 없이 초음파와 SVM 카메라만으로 차세대 주차 제어 시스템을 구현해 기술적 완성도는 물론 비용 측면에서도 우위에 있다는 평가다. 해외 수주는 물론 일반 차량에 대한 빠른 대중화도 기대되는 이유다.
MPS의 또 다른 핵심 기술인 ‘원격 자동 주차 시스템(RSPA)’도 개선했다. 여러 양산차에 적용된 기존의 RSPA는 초음파 센서로 주차 공간을 인식해 운전대를 잡지 않고도 버튼 하나로 직각 및 평행 주차 등을 지원한다. 다만 초음파가 인지할 대상이 필요해 주차 공간 주변에 다른 차량이 있어야 가능하다.
현대모비스는 영상 기반 센서 퓨전을 통해 RSPA 2 버전에 주차선 인식 기능을 추가했다. 주변에 차량이 없는 빈 주차 공간에서도 주차선을 인식해 자율주차를 지원한다. 이번 기술은 최근 기아가 출시한 전기 스포츠유틸리티차량(SUV) EV9을 비롯해 G90·GV60·아이오닉6 등에 적용돼 대중에 공개된 바 있다.
현대모비스는 차세대 주차 제어 시스템 개발 성과를 벨기에 브뤼셀에서 열리는 ‘오토센스(AutoSens) 콘퍼런스’에서 업계 관계자들에게 설명한다. 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)과 자율주행 분야에서 세계적으로 권위 있는 이 콘퍼런스는 이날부터 21일까지 진행된다.
현대모비스 관계자는 “앞으로 완전 무인 자율주차(AVP) 수준까지 연구개발을 이어나갈 계획”이라며 “크랩 주행, 제로턴 시연으로 주목받은 ‘e코너 시스템’ 등 도심형 자율주행 신기술을 잇따라 선보이며 미래 모빌리티 시장 선도를 위한 청사진을 현실화하고 있다”고 말했다.
