KIST 유범재 박사팀 개발… 외부서버와 무선 연결
주인을 알아보는 ‘똑똑한 인간형 로봇’이 국내에서 개발됐다.
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터 유범재 박사팀은 정보통신부의 지난 1년간의 연구 끝에 1차년 목표인 ‘주인을 알아보는 휴머노이드(NBH-1)’ 개발에 성공했다고 6일 밝혔다.
이번 휴머노이드는 키 150㎝, 몸무게 67㎏, 최대 보행속도 0.9㎞/h로 사람과 악수할 때는 상대방의 힘을 측정해 그에 상응하는 팔 동작으로 자연스럽고 안정적으로 움직인다.
휴머노이드란 인간형 로봇으로서 인간의 지능ㆍ행동ㆍ상호작용을 모방해 인간을 대신하거나 인간과의 협력작업을 통해 서비스를 제공하는 로봇을 말한다.
유 박사팀이 개발한 휴머노이드는 뇌의 역할을 하는 외부의 서버에 무선으로 연결돼 지능을 부여받는 것이 특징이다.
최근 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 ‘휴보’(HUBO) 등 기존 인간형 로봇들은 인간의 뇌 역할을 하는 부문을 탑재하고 있어 지능향상에 한계가 있고 무게가 늘어나는 등 단점이 있었다.
유 박사는 “우리나라가 강점을 지닌 네트워크를 이용, 지능 측면에 중점을 두고 휴머노이드를 개발했다”고 말했다.
