진앙은 북위 36.14도, 동경 129.36도로 알려졌으며 기상청은 이 지진의 발생 깊이를 12㎞라 밝혔다.
당초 기상청은 지진의 규모를 3.8이라고 밝혔으나 자체 분석 후 3.6으로 내렸다.
기상청은 이 지진을 지난 15일 발생한 포항 본진의 여진으로 파악하고 있다.
이 여진에 따른 진도는 경북에서 Ⅴ등급으로 측정된 것으로 알려졌다.
기상청이 활용하는 수정 메르칼리 진도계급(MMI scale)에 따르면, 진도가 Ⅴ등급이면 거의 모든 사람이 지진동을 느끼고, 잠을 자는 중에도 사람이 잠을 깰 수 있는 정도로 전해졌다.
앞서 약 6시간 전인 19일 오후 11시 45분 47초에도 이곳 근처(북위 36.12도, 동경 129.36도)에서 규모 3.5의 여진이 발생한 바 있다.
규모 3.6은 지난 15일 발생한 포항 본진(규모 5.4)의 여진 가운데 2번째로 큰 수준으로 전해졌다.
가장 큰 여진은 본진(규모 5.4) 발생 당일인 15일 오후 4시 49분 30초에 발생한 규모 4.3이고, 15일 오후 2시 32분 59초와 16일 오전 9시 2분 42초에도 같은 3.6의 여진이 일어났다.
이로써 이 시각 현재 포항 지진의 여진(규모 2.0 이상 기준)은 모두 58회로 알려졌다.
이 가운데 규모 4.0∼5.0 미만이 1회, 3.0~4.0 미만이 5회, 2.0∼3.0 미만이 52회로 전해지고 있다.
규모 3.0 이상의 여진이 2차례 연달아 발생한 것은 이번이 최초인 것으로 확인됐다.
